Народився 22 листопада (3 грудня) 1722 року в сотенному містечку Чорнухи Лубенського полку, що на Полтавщині в козацькій родині.
Мав значний вплив на сучасників і подальші покоління своїми байками, піснями, філософськими творами, а також способом життя, через що його називали «Сократом».
Помер 9 листопада (29 жовтня ст.ст.) 1794 року в селі Пан-Іванівка (на сьогодні Сковородинівка Золочівського району Харківської області) в домі Андрія Ковалівського.
На хресті над його могилою, на прохання самого Сковороди, написано: «Світ ловив мене, та не впіймав…»
9 червня 2022 року рішенням сесії Броварської міської ради вулицю Гагаріна у селі Княжичі Броварського району Київської області перейменовано на вулицю Григорія Сковороди.