Формування було створене у 2014 році, як добровольчий батальйон «Азов», і до 11 листопада 2014 року було підрозділом патрульної служби міліції особливого призначення МВС України.
Підрозділ брав участь у бойових діях війни на сході України, переважно в межах Приазов'я, у складі сил ООС. «Азов» звільняв Маріуполь у червні 2014 року, брав епізодичну участь у боях під Іловайськом, обороняв Маріуполь з кінця серпня 2014 року, здійснював наступ на Широкине у лютому 2015 року.
Під час російського вторгнення в Україну 2022 року брав участь в обороні міста Маріуполь та в подальшому, героїчному утриманні комбінату Азовсталь.
Емблемою полку є видозмінений символ «Ідея нації».
9 червня 2022 року рішенням сесії Броварської міської ради провулок Матросова у селі Требухів Броварського району Київської області перейменовано на провулок Героїв Азову.
